在进入gdb后，直接使用attach ID,出现下面的情况：
Could not attach to process. If your uid matches the uid of the target process, check the setting of /proc/sys/kernel/yama/ptrace_scope, or try again as the root user. For more details, see /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf
原因是Ubuntu 16.04 的/etc/sysctl.d/10-ptrace.conf文件中最后一行默认。
kernel.yama.ptrace_scope = 1，这个值不允许用户使用普通账户使用attach ID连接程序进行调试，需要使用超级用户权限才能连接。
可以把kernel.yama.ptrace_scope的值改为 0，即：
sudo vim /etc/sysctl.d/10-ptrace.conf
将最后一行改为 kernel.yama.ptrace_scope = 0，保存退出。
重启系统后，普通用户就可以使用attach ID连接程序调试了。